Оптимальное управление нестационарным объектом с распределенными параметрами и подвижным воздействием тема диссертации и автореферата по ВАК 05.13.01, кандидат технических наук Чугуев, Игорь Владимирович. Чугуев игорь владимирович роснефть
Распоряжение Президента Российской Федерации от 12.02.2015 г. № 22-рп • Президент России
Чугуев, Игорь Владимирович - Оптимальное управление нестационарным объектом с распределенными параметрами и подвижным воздействием : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.01
Поиск по определенным полям
Чтобы сузить результаты поисковой выдачи, можно уточнить запрос, указав поля, по которым производить поиск. Список полей представлен выше. Например:author:иванов
Можно искать по нескольким полям одновременно:author:иванов title:исследование
Логически операторы
По умолчанию используется оператор AND. Оператор AND означает, что документ должен соответствовать всем элементам в группе:исследование разработка
author:иванов title:разработка
оператор OR означает, что документ должен соответствовать одному из значений в группе:исследование OR разработка
author:иванов OR title:разработка
оператор NOT исключает документы, содержащие данный элемент:исследование NOT разработка
author:иванов NOT title:разработка
Тип поиска
При написании запроса можно указывать способ, по которому фраза будет искаться. Поддерживается четыре метода: поиск с учетом морфологии, без морфологии, поиск префикса, поиск фразы. По-умолчанию, поиск производится с учетом морфологии. Для поиска без морфологии, перед словами в фразе достаточно поставить знак "доллар":исследование*
Для поиска фразы нужно заключить запрос в двойные кавычки:"исследование и разработка"
Поиск по синонимам
Для включения в результаты поиска синонимов слова нужно поставить решётку "#" перед словом или перед выражением в скобках. В применении к одному слову для него будет найдено до трёх синонимов. В применении к выражению в скобках к каждому слову будет добавлен синоним, если он был найден. Не сочетается с поиском без морфологии, поиском по префиксу или поиском по фразе.#исследование
Группировка
Для того, чтобы сгруппировать поисковые фразы нужно использовать скобки. Это позволяет управлять булевой логикой запроса. Например, нужно составить запрос: найти документы у которых автор Иванов или Петров, и заглавие содержит слова исследование или разработка:author:(иванов OR петров) title:(исследование OR разработка)
Приблизительный поиск слова
Для приблизительного поиска нужно поставить тильду "~" в конце слова из фразы. Например:бром~
При поиске будут найдены такие слова, как "бром", "ром", "пром" и т.д. Можно дополнительно указать максимальное количество возможных правок: 0, 1 или 2. Например:Критерий близости
Для поиска по критерию близости, нужно поставить тильду "~" в конце фразы. Например, для того, чтобы найти документы со словами исследование и разработка в пределах 2 слов, используйте следующий запрос:"исследование разработка"~2
Релевантность выражений
Для изменения релевантности отдельных выражений в поиске используйте знак "^" в конце выражения, после чего укажите уровень релевантности этого выражения по отношению к остальным. Чем выше уровень, тем более релевантно данное выражение. Например, в данном выражении слово "исследование" в четыре раза релевантнее слова "разработка":исследование^4 разработка
По умолчанию, уровень равен 1. Допустимые значения - положительное вещественное число.Поиск в интервале
Для указания интервала, в котором должно находиться значение какого-то поля, следует указать в скобках граничные значения, разделенные оператором TO. Будет произведена лексикографическая сортировка.author:[Иванов TO Петров]
Будут возвращены результаты с автором, начиная от Иванова и заканчивая Петровым, Иванов и Петров будут включены в результат.author:{Иванов TO Петров}
Такой запрос вернёт результаты с автором, начиная от Иванова и заканчивая Петровым, но Иванов и Петров не будут включены в результат. Для того, чтобы включить значение в интервал, используйте квадратные скобки. Для исключения значения используйте фигурные скобки.search.rsl.ru
О поощрении, Распоряжение Президента РФ от 12 февраля 2015 года №22-рп
РАСПОРЯЖЕНИЕ
О поощрении
За достигнутые трудовые успехи, многолетнюю добросовестную работу и активную общественную деятельность
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации:
БЕЛОВУ Татьяну Михайловну - руководителя Управления Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии по Астраханской области - главного государственного регистратора Астраханской областиБОЛГОВУ Нину Петровну - генерального директора закрытого акционерного общества "Хлеб", город ТверьБОРГОЯКОВА Игоря Федоровича - директора автономного учреждения средств массовой информации муниципального образования Аскизский район "Асхыс Чайааны" Республики ХакасияГРИШИНУ Антонину Петровну - заместителя председателя комитета Департамента государственной гражданской службы Администрации Томской областиДОРОНИНА Валериана Прокопьевича - главного научного сотрудника филиала федерального государственного унитарного предприятия "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" "Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И.Кузнецова", город МоскваЕВДОКИМОВУ Дору Николаевну - председателя Новосибирской областной общественной организации инвалидов и пенсионеров "Блокадник"ЗАБОЛОТНОГО Евгения Борисовича - заместителя Губернатора Тюменской областиКАЗИКАЕВА Валерия Джековича - члена совета директоров общества с ограниченной ответственностью Управляющей компании "МЕТАЛЛОИНВЕСТ", город МоскваКОЛПАКОВА Тимофея Прокофьевича - председателя совета ветеранов при Правительстве Ярославской областиЛЕОНЕНКО Виктора Ивановича - директора по материально-техническому обеспечению Ростовского вертолетного производственного комплекса открытого акционерного общества "Роствертол", Ростовская областьЛИПАТНИКОВА Владимира Ивановича - президента Союза промышленников, предпринимателей и работодателей Республики КомиМАКАРОВА Виталия Викторовича - президента закрытого акционерного общества "Трубный завод "Профиль-Акрас" имени Макарова В.В.", Волгоградская областьПУДОВКИНА Александра Михайловича - директора филиала открытого акционерного общества "Московская кондитерская фабрика "Красный Октябрь" "Производство N 2 в городе Рязани"САВОХИНА Евгения Сергеевича - заместителя руководителя государственного автономного учреждения города Москвы "Московская государственная экспертиза"СПЕРАНСКОГО Владимира Константиновича - председателя местного отделения Красноярской краевой общественной организации инвалидов Союза "Чернобыль" закрытого административно-территориального образования город ЖелезногорскУХНАЛЬ Аллу Васильевну - начальника отдела записи актов гражданского состояния Майминского района Комитета по делам записи актов гражданского состояния Республики АлтайЧУЙКОВА Андрея Владиславовича - главного архитектора проектов общества с ограниченной ответственностью "Модерн-Проект", Волгоградская область
объявить благодарность Президента Российской Федерации:
АДЕЕВУ Александру Михайловичу - главе администрации Вохомского муниципального района Костромской областиАНДРОСИКУ Владимиру Ивановичу - исполнительному директору некоммерческого партнерства содействия развитию экономических отношений "Национальный деловой центр форума "Азиатско-тихоокеанское экономическое сотрудничество", город МоскваАФРЕМОВУ Дмитрию Александровичу - директору отделения открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваБАРАНЦЕВУ Алексею Георгиевичу - заместителю генерального директора закрытого акционерного общества Инвестиционно-строительной компании "ТЕМП", город МоскваБЕДРИНЦУ Игорю Александровичу - председателю комитета Тульской области по мобилизационной подготовке, председателю правления Тульской региональной организации Общероссийской общественной организации инвалидов войны в Афганистане и военной травмы "Инвалиды войны"ВЕЛИЖАНИНУ Геннадию Викторовичу - инженеру отдела общества с ограниченной ответственностью "Завод ЖБИ 5", Тюменская областьВЕТРОВУ Сергею Васильевичу - заместителю генерального директора по общим вопросам общества с ограниченной ответственностью "ПромСтрой", Челябинская областьГОЛДЕ Алексею Николаевичу - начальнику Владивостокского центра обслуживания воздушного движения филиала "Аэронавигация Дальнего Востока" федерального государственного унитарного предприятия "Государственная корпорация по организации воздушного движения в Российской Федерации", Приморский крайДУБИК Лилии Андреевне - директору Псковского регионального отделения Межрегионального общественного учреждения "Центр реабилитации и интеграции инвалидов войны"ДУПЛЯКИНУ Валерию Вениаминовичу - генеральному директору открытого акционерного общества "Варгашинское предприятие по строительству, ремонту и содержанию автомобильных дорог", Курганская областьЖИРНОВУ Андрею Павловичу - заместителю начальника отдела открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваЗАЙЦЕВУ Алексею Валентиновичу - инженеру открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваЗАЙЦЕВУ Владимиру Павловичу - председателю Свердловской региональной организации Общероссийской общественной организации инвалидов войны в Афганистане и военной травмы - "Инвалиды войны"ЗОЛОТАРЕВУ Михаилу Анатольевичу - генеральному директору закрытого акционерного общества "Морской Салон", город Санкт-ПетербургКАТЫШЕВУ Валерию Васильевичу - главе городского округа город Буй Костромской областиКРАВЦОВУ Петру Ивановичу - административному директору общества с ограниченной ответственностью "Промышленная группа "Фосфорит", Ленинградская областьКУДЕЛЬКИНУ Александру Сергеевичу - начальнику отдела филиала федерального государственного унитарного предприятия "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" "Конструкторское бюро транспортно-химического машиностроения", город МоскваЛЯПАХУ Сергею Николаевичу - главному специалисту-эксперту управления Федерального агентства по рыболовствуМАКИЕВСКОМУ Василию Михайловичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Новплемсервис", Новгородская областьМАЛЫШЕВУ Сергею Дмитриевичу - заместителю генерального директора, директору по производству закрытого акционерного общества "Кургансемена", Курганская областьМАРТЫНОВОЙ Татьяне Леонидовне - начальнику управления документационного обеспечения аппарата Правительства Тверской областиМЕЛЬНИКОВУ Олегу Петровичу - заместителю начальника отдела открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваМЕТАЕВУ Жамалайле Зайндиевичу - председателю совета Соль-Илецкого районного потребительского общества, Оренбургская областьМИХАЛЬЧЕНКО Андрею Петровичу - ведущему инженеру открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваНАСЫРОВОЙ Эльзе Дамировне - ведущему инженеру отдела государственного унитарного предприятия "Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и производственный институт строительного и градостроительного комплекса Республики Башкортостан"НЕЧАЕВУ Владимиру Павловичу - первому заместителю генерального директора Международного учебно-методического центра финансового мониторинга, город МоскваОСИПОВОЙ Татьяне Васильевне - заместителю директора по производству общества с ограниченной ответственностью "Ликеро-водочный завод "Саранский", Республика МордовияПЕСЕНКО Валерию Николаевичу - заместителю руководителя аппарата Центральной избирательной комиссии Российской Федерации начальнику Управления государственной службы и кадровПЕТРОВОЙ Наталье Александровне - начальнику Управления социального питания Правительства Санкт-ПетербургаРАХМАНОВУ Алексею Платоновичу - начальнику отдела открытого акционерного общества "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А.Доллежаля", город МоскваРОШАКУ Николаю Васильевичу - директору открытого акционерного общества "Птицефабрика Пермская", Пермский крайСАНДУ Роману Александровичу - директору федерального государственного унитарного предприятия "Государственный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт химических реактивов и особо чистых химических веществ", город МоскваСТАРОДУБЦЕВУ Василию Николаевичу - председателю правления Свердловской областной общественной организации инвалидов войны в АфганистанеСУХОВУ Александру Васильевичу - животноводу открытого акционерного общества "Совхоз имени Кирова", Лотошинский район Московской областиТОКАРЕВУ Александру Николаевичу - председателю правления Иркутского областного отделения Всероссийской общественной организации ветеранов "Боевое Братство"ХАВКИНУ Евгению Леонидовичу - вице-президенту - руководителю аппарата открытого акционерного общества "Нефтяная компания "ЛУКОЙЛ", город МоскваШАТОХИНОЙ Галине Ивановне - штукатуру-маляру общества с ограниченной ответственностью "Стройсервис", Еврейская автономная область.
За заслуги в развитии здравоохранения, медицинской науки и многолетнюю добросовестную работу
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации:
БАИНДУРАШВИЛИ Алексея Георгиевича - директора федерального государственного бюджетного учреждения "Научно-исследовательский детский ортопедический институт имени Г.И.Турнера", город Санкт-ПетербургВЛАСОВУ Евгению Александровну - заместителя главного врача государственного бюджетного учреждения здравоохранения Калужской области "Калужская областная клиническая больница"ПИНЕС Аллу Львовну - заведующую отделением государственного бюджетного учреждения здравоохранения "Оренбургская районная больница"
объявить благодарность Президента Российской Федерации:
МИРСАЕВОЙ Фании Зартдиновне - заведующей кафедрой государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Башкирский государственный медицинский университет"ПУТИНЦЕВОЙ Елене Петровне - начальнику отдела Территориального органа Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения по Кемеровской областиСОКОЛЬЧИК Елене Игоревне - главному врачу клиники государственного казенного учреждения здравоохранения города Москвы "Московский научно-практический центр наркологии Департамента здравоохранения города Москвы"ШЛЫКОВУ Игорю Леонидовичу - директору федерального государственного бюджетного учреждения "Уральский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии имени В.Д.Чаклина", Свердловская область.
За заслуги в развитии отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации:
АРКИНА Ефима Яковлевича - профессора федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Омский государственный университет имени Ф.М.Достоевского"БЕЛЯНСКУЮ Лиру Васильевну - художника, члена Новосибирской региональной общественной организации "Творческий Союз Художников"БОРИСЕНКО Бориса Ивановича - заведующего кафедрой государственного образовательного бюджетного учреждения культуры высшего профессионального образования "Волгоградский государственный институт искусств и культуры"БУРДОВИЦИНУ Татьяну Николаевну - артистку государственного бюджетного учреждения культуры города Москвы "Московский драматический театр "Сфера"ДЕМЕНТЬЕВУ Галину Владимировну - искусствоведа, члена Вологодского регионального отделения Всероссийской творческой общественной организации "Союз художников России"КОБЕЦА Александра Петровича - главного режиссера муниципального бюджетного учреждения "Городской драматический театр "На окраине" города Карасука" Новосибирской областиЛИСИЦЫНА Александра Николаевича - артиста бюджетного учреждения "Театр драмы Республики Карелия"ЛЯПУСТИНУ Софью Григорьевну - заместителя председателя Пермского регионального отделения Общероссийской общественной организации "Союз театральных деятелей Российской Федерации (Всероссийское театральное общество)"ОВИНОВА Сергея Петровича - артиста театра "Манекен" муниципального автономного учреждения "Челябинский Центр искусств "Театр+Кино"ПЕРФИЛОВА Вадима Валерьевича - артиста государственного автономного учреждения культуры "Приморский краевой театр кукол"РАДЧЕНКО Сергея Владимировича - артиста, директора структурного подразделения "Тобольский драматический театр имени Петра Павловича Ершова" государственного автономного учреждения культуры Тюменской области "Тюменское концертно-театральное объединение"СТОЛПОВСКОГО Петра Митрофановича - писателя-прозаика, члена Союза писателей Республики Коми - регионального отделения Общероссийской общественной организации "Союз писателей России"СУХАНОВУ Лидию Лаврентьевну - артистку государственного автономного учреждения культуры "Сахалинский Международный театральный центр имени А.П.Чехова"ЯВОРСКОГО Владимира Вячеславовича - артиста государственного бюджетного учреждения культуры города Москвы "Московский драматический театр на Малой Бронной"
объявить благодарность Президента Российской Федерации:
БУШУЕВУ Владиславу Геннадьевичу - художнику, члену общественной организации "Санкт-Петербургский Союз художников"КЛЮЕВУ Олегу Анатольевичу - скульптору, члену Ульяновской региональной организации Всероссийской творческой общественной организации "Союз художников России"ПОГОСОВОЙ Валентине Александровне - заместителю начальника культурно-гостиничного управления по культуре - директору Дворца культуры общества с ограниченной ответственностью "Производственное объединение "Киришинефтеоргсинтез", Ленинградская областьХАЧАТРЯНУ Ашоту Ваниковичу - художнику, члену общественной организации "Санкт-Петербургский Союз художников".
За заслуги в области образования, подготовке квалифицированных специалистов и многолетнюю добросовестную работу
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации:
АЛЕКСАНДРОВУ Татьяну Владимировну - учителя государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы центра образования N 771БАТРАЕВА Закира Султановича - профессора федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет", Республика ТатарстанЕГОРОВА Николая Васильевича - заведующего кафедрой федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет"ЖЕКОВУ Елену Юрьевну - учителя государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы Гимназии N 1504ЖУКОВУ Ирину Владимировну - учителя муниципального бюджетного образовательного учреждения "Средняя общеобразовательная школа N 4" города ИвановоИВАНТЕРА Эрнеста Викторовича - декана факультета, заведующего кафедрой федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет", Республика КарелияКРИВОШАПКО Сергея Николаевича - заведующего кафедрой федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Российский университет дружбы народов", город МоскваПРИХОДЬКО Наталию Владимировну - учителя муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения города Астрахани "Гимназия N 3"РАМАН Татьяну Валентиновну - учителя муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения "Лицей N 34 социальных и информационных технологий" города Майкопа Республики АдыгеяСОКОЛОВУ Марику Владимировну - учителя государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы Гимназии N 1516
объявить благодарность Президента Российской Федерации:
ГУСАКОВОЙ Светлане Владимировне - учителю государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы центра образования N 218ОРЕШКИНОЙ Ольге Николаевне - учителю государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы Гимназии N 1558 имени Росалии де КастроПЕТРОВОЙ Ларисе Николаевне - учителю государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы центра образования N 1927САПРУНОВУ Александру Георгиевичу - профессору федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет", Краснодарский крайСИНОДСКОЙ Елене Михайловне - учителю государственного бюджетного образовательного учреждения города Москвы гимназии N 1290.
За заслуги в обеспечении деятельности Администрации Президента Российской Федерации и многолетнюю безупречную государственную службу
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации
ПАСТУХОВА Сергея Васильевича - главного федерального инспектора по Вологодской области аппарата полномочного представителя Президента Российской Федерации в Северо-Западном федеральном округе
объявить благодарность Президента Российской Федерации
КАРМАНОВУ Алексею Борисовичу - главному федеральному инспектору по Новгородской области аппарата полномочного представителя Президента Российской Федерации в Северо-Западном федеральном округе.
За большой вклад в организацию и проведение буровых работ на участке "Университетская-1" (Карское море) объявить благодарность Президента Российской Федерации:
ВОРСУЛЯК Ольге Владимировне - заместителю директора департамента - начальнику управления департамента анализа нормотворчества и правовых инициатив открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"ДНЕПРОВОЙ Галине Октябриевне - главному специалисту отдела управления региональной безопасности службы безопасности открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"ИГНАТОВУ Даниилу Ивановичу - специалисту по бурению компании "Шлюмберже"КОРОЛЕВУ Дмитрию Владимировичу - заместителю начальника управления департамента по взаимодействию с органами государственной власти и управления открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"МАЗКОВУ Евгению Юрьевичу - заместителю директора департамента - начальнику управления департамента по взаимодействию с органами государственной власти и управления открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"МУХИТОВУ Наилю Мансуровичу - вице-президенту руководителю службы безопасности открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"ТИНГАЕВУ Николаю Яковлевичу - главному специалисту отдела организационно-аналитического управления службы безопасности открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть"ЧУГУЕВУ Игорю Владимировичу - начальнику отдела организационно-аналитического управления службы безопасности открытого акционерного общества "Нефтяная компания "Роснефть".
За вклад в подготовку и проведение Четвертого каспийского саммита в городе Астрахани в 2014 году объявить благодарность Президента Российской Федерации:
АГАПОВУ Андрею Михайловичу - советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииБРОШКО Ирине Павловне - советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииВАСИЛЬЕВОЙ Ксении Михайловне - консультанту департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииДУРДИНУ Михаилу Михайловичу - начальнику отдела Департамента международного сотрудничества Правительства Российской ФедерацииЖАБИНУ Александру Яковлевичу - управляющему делами Губернатора Астраханской областиЖИЛКИНУ Александру Александровичу - Губернатору Астраханской областиЗАГОРСКОМУ Игорю Анатольевичу - советнику департамента Канцелярии Президента Российской ФедерацииИГНАТОВОЙ Юлии Вячеславовне - консультанту департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииКАЗАРИНОВУ Михаилу Анатольевичу - заместителю руководителя протокола Президента Российской ФедерацииКОБЯКОВУ Антону Анатольевичу - советнику Президента Российской ФедерацииКОЗЛЕНКО Александре Сергеевне - главному советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииКОЛПАКОВУ Александру Сергеевичу - управляющему делами Президента Российской ФедерацииЛОГИНОВУ Михаилу Владимировичу - заместителю директора департамента Министерства финансов Российской Федерации начальнику отделаМАНЖОСИНУ Александру Леонидовичу - начальнику Управления Президента Российской Федерации по внешней политикеМАРАХТАНОВОЙ Татьяне Константиновне - советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииМАРКЕЛОВУ Константину Алексеевичу - вице-губернатору председателю Правительства Астраханской областиМАТВЕЕВУ Александру Анатольевичу - референту Управления Президента Российской Федерации по внешней политикеМУДРЕЦОВУ Владимиру Николаевичу - советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииНАЗАРЕНКО Валерию Петровичу - заместителю начальника Управления Президента Российской Федерации по внешней политикеНОРЕНКО Сергею Юрьевичу - главному советнику департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииПОЛЕТАЕВУ Юрию Ивановичу - генеральному директору федерального государственного бюджетного учреждения "Автотранспортный комбинат" Управления делами Президента Российской Федерации, город МоскваРАКЧЕЕВОЙ Екатерине Андреевне - заместителю генерального директора федерального государственного унитарного предприятия "Президент-Сервис" Управления делами Президента Российской Федерации, город МоскваРОЩИНОЙ Ксении Борисовне - заместителю начальника департамента Управления протокола Президента Российской ФедерацииСТОЛКОВУ Дмитрию Сергеевичу - референту Канцелярии Президента Российской ФедерацииШАНТИМИРОВУ Канату Зенетуллаевичу - руководителю администрации Губернатора Астраханской областиЯКОВЕНКО Олесе Игоревне - советнику отдела департамента Министерства финансов Российской ФедерацииЯКОВЛЕВОЙ Елене Павловне - директору департамента Министерства финансов Российской Федерации.
За заслуги в улучшении инвестиционной привлекательности Российской Федерации объявить благодарность Президента Российской Федерации:
АГАФОНОВУ Алексею Николаевичу - соучредителю общества с ограниченной ответственностью "Северная Звезда А&П", город МоскваБАКУЛИНУ Алексею Анатольевичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Волгабас", Волгоградская областьБЕРЕЗИНУ Яну Юрьевичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Инновэйт Групп", город МоскваВОЛКОВУ Дмитрию Анатольевичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "СУ-33", город МоскваКРЮЧКОВУ Виталию Геннадьевичу - профессору Южно-Российского института управления федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации", Ростовская областьКЫЧАКОВУ Александру Анатольевичу - учредителю, председателю совета директоров Агентства защиты интеллектуальных прав закрытого акционерного общества "ИНКО", Новосибирская областьЛЮБОСЕРДОВУ Александру Михайловичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Алир", город МоскваМАРТЫНОВУ Алексею Дмитриевичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Улыбка Ком", город МоскваМЕЛЕШИНУ Владимиру Леонидовичу - управляющему партнеру общества с ограниченной ответственностью "Экспресс Регистратор", город МоскваНОВИКОВОЙ Елене Анатольевне - директору негосударственного частного общеобразовательного учреждения средней общеобразовательной школы "Азиатско-тихоокеанская школа", Приморский крайПИКИНУ Сергею Сергеевичу - директору Фонда энергетического развития, город МоскваЯГОДКИНУ Дмитрию Борисовичу - генеральному директору общества с ограниченной ответственностью "Деметра-Нова", Смоленская область.
За заслуги в развитии системы профессиональной подготовки кадров Российской Федерации объявить благодарность Президента Российской Федерации:
ГРИНЬКО Олегу Викторовичу - директору по стратегическим коммуникациям закрытого акционерного общества "Управляющая компания "Сбережения и инвестиции", город МоскваКОМАРОВУ Максиму Сергеевичу - директору некоммерческого партнерства "Национальный центр социально-гуманитарных проектов", город МоскваЛУКШЕ Павлу Олеговичу - менеджеру по исследовательским проектам Центра образовательных разработок "Сколково" общества с ограниченной ответственностью "Управляющая компания "Сколково менеджмент", Калужская областьПЛУГОТАРЕНКО Сергею Александровичу - директору некоммерческого партнерства "Российская ассоциация электронных коммуникаций (РАЭК)", город МоскваЦИЦУЛИНОЙ Антонине Викторовне - президенту некоммерческой организации "Ассоциация предприятий индустрии детских товаров", город МоскваШМЕЛЕВОЙ Елене Владимировне - исполняющей обязанности декана Высшей школы управления и инноваций (факультета) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова", город МоскваШПИТОВУ Андрею Борисовичу - директору департамента общества с ограниченной ответственностью "Фесто-РФ", Челябинская областьЩУКИНУ Тимуру Николаевичу - члену проектной группы форсайтов "Образование 2030", "Компетенции 2030" автономной некоммерческой организации "Агентство стратегических инициатив по продвижению новых проектов", город Москва.
За активную законотворческую деятельность, заслуги в укреплении законности и многолетнюю добросовестную работу
наградить Почетной грамотой Президента Российской Федерации:
БОТОЕВУ Валентину Исааковну - заместителя председателя Арбитражного суда Республики БурятияКУПРИЯНЦА Александра Брониславовича - заместителя председателя Законодательной Думы Томской области, председателя бюджетно-финансового комитетаРОЛДУГИНУ Галину Дмитриевну - председателя Арбитражного суда Липецкой области
объявить благодарность Президента Российской Федерации:
АЛЕКСЕЕВОЙ Нине Викторовне - судебному приставу-исполнителю районного отдела судебных приставов N 1 города Белгорода Управления Федеральной службы судебных приставов по Белгородской областиАНТОШЕЧКИНОЙ Татьяне Николаевне - судебному приставу-исполнителю отдела судебных приставов города Щекино и Щекинского района Управления Федеральной службы судебных приставов по Тульской областиБАЛАНДИНОЙ Татьяне Петровне - заместителю председателя Свердловского областного судаБАРАБАНЩИКОВУ Вадиму Юрьевичу - заместителю руководителя Управления Федеральной службы судебных приставов по Краснодарскому краю - заместителю главного судебного пристава Краснодарского краяБЕЖАНОВОЙ Татьяне Александровне - судебному приставу-исполнителю Советского районного отдела судебных приставов города Тамбова Управления Федеральной службы судебных приставов по Тамбовской областиБЫСТРЕВСКОМУ Сергею Владимировичу - начальнику Управления Министерства юстиции Российской Федерации по Самарской областиВОЛОБУЕВУ Геннадию Леонидовичу - начальнику отдела - старшему судебному приставу Нижнедевицкого районного отдела судебных приставов Управления Федеральной службы судебных приставов по Воронежской областиВОРОНИНОЙ Наталье Петровне - судье Арбитражного суда Кировской областиКУРОВОЙ Татьяне Яковлевне - начальнику отдела - старшему судебному приставу Оленинского районного отдела судебных приставов Управления Федеральной службы судебных приставов по Тверской областиНИКОНОРОВОЙ Елене Васильевне - судебному приставу-исполнителю Рославльского районного отдела судебных приставов Управления Федеральной службы судебных приставов по Смоленской областиСОЛОМАТИНОЙ Ирине Викторовне - судебному приставу-исполнителю Серпуховского районного отдела судебных приставов Управления Федеральной службы судебных приставов по Московской областиЧУГУНОВОЙ Ирине Владимировне - заместителю начальника отдела заместителю старшего судебного пристава отдела судебных приставов Гусь-Хрустального района Управления Федеральной службы судебных приставов по Владимирской области.
Президент Российской ФедерацииВ.Путин
12 февраля 2015 годаN 22-рп
Электронный текст документаподготовлен ЗАО "Кодекс" и сверен по:официальный электронныйтекст НТЦ "Система"
docs.cntd.ru
Ежеквартальный отчет (15) - Документ
Место нахождения: 410600, г. Саратов, ул. Московская, 81
ИНН: 6452070029
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 100%
Доля участия в уставном капитале кредитной организации-эмитента : 0%.
Голосующих акций не имеет.
Доли обыкновенных акций в кредитной организации-эмитенте не имеет.
Исполнительные органы:
Генеральный директор Банатов Игорь Владимирович, 1961 г.р.
доля участия - 0%
Значение общества для деятельности эмитента
Решение задач охраны в интересах филиала Банка; Значение для Банка – не существенное.
6. Открытое акционерное общество "ЛУКОЙЛ-Интер-Кард"
Сокращенное наименование: ОАО "ЛУКОЙЛ-Интер-Кард"
Основания признания общества дочерним или зависимым:
Владение более 20% голосующих акций
Место нахождения: 400005, г. Волгоград, ул. Чуйкова, д.39
ИНН: 3444078188
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 48,15%
Доля участия в уставном капитале кредитной организации-эмитента : 0%.
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества): 48,15%.
Доли обыкновенных акций в кредитной организации-эмитенте не имеет.
Исполнительные органы:
Генеральный директор Арефьев Сергей Павлович, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Совет директоров
Осипов Александр Евгеньевич, 1973 г.р.
доля участия - 0%
Никитин Станислав Георгиевич, 1959 г.р.
доля участия - 0, 0625%
Расулева Фаина Рашитовна, 1955 г.р.
доля участия - 0%
Токмакова Галина Петровна, 1963 г.р.
доля участия - 0%
Арефьев Сергей Павлович, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Значение общества для деятельности эмитента
Сфера деятельности – обеспечение безналичных расчетов за нефтепродукты на АЗС, в том числе по пластиковым картам Банка. Направление – перспективное. Значение для Банка – не существенное.
7. Закрытое акционерное общество "Банк Петрокоммерц-Украина"
Сокращенное наименование: ЗАО "Банк Петрокоммерц-Украина"
Основания признания общества дочерним или зависимым:
Преобладающее прямое участие
Место нахождения : 03150, Украина, г. Киев, ул. Б. Васильковская, д. 94
ИНН :
Значение общества для деятельности эмитента
Обслуживание региональных проектов, реализация задач развития банковского бизнеса на Украине, являющихся одними из приоритетных.
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 51,08%
Доля участия в уставном капитале кредитной организации-эмитента : 0%.
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества): 51,08%.
Доли обыкновенных акций в кредитной организации-эмитенте не имеет.
Исполнительные органы:
Исполнительный орган
Правление
И.о. Председателя Рудой Владимир Вадимович, 1969 г.р.
доля участия - 0%
Деревянко Любовь Васильевна, 1957 г.р.
доля участия - 0%
Кандыба Александра Викторовна, 1970 г.р.
доля участия - 0%
Лобань Анатолий Яковлевич, 1952 г.р.
доля участия - 0%
Княжев Максим Алексеевич, 1972 г.р.
доля участия - 0%
Наблюдательный Совет
Председатель Краснов Алексей Анатольевич, 1958 г.р.
доля участия - 0%
Ждановский Вадим Викторович, 1972 г.р.
доля участия - 0%
Мельникова Татьяна Игоревна, 1975 г.р.
доля участия - 0%
Заикина Ирина Евгеньевна, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Голомидов Владимир Михайлович, 1969 г.р.
доля участия - 0%
8. BANCA COMERCIALA "UNIBANK" S.A.
Сокращенное наименование : BC "UNIBANK" S.A.
Основания признания общества дочерним или зависимым:
Преобладающее прямое участие
Значение общества для деятельности эмитента
Обслуживание региональных проектов, реализация задач развития банковского бизнеса в Молдове, являющихся одними из приоритетных.
Место нахождения : Республика Молдова, МД-2012, г. Кишинев, ул. Бэнулеску Бодони, д. 45
ИНН :
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 100%
Доля участия в уставном капитале кредитной организации-эмитента : 0%.
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества): 100%.
Доли обыкновенных акций в кредитной организации-эмитенте не имеет.
Исполнительные органы:
Исполнительный орган
Президент Мельник Клавдия Васильевна, 1947 г.р.
доля участия - 0%
Совет банка
Председатель Краснов Алексей Анатольевич, 1958 г.р.
доля участия - 0%
Черный Николай Тимофеевич, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Мельник Клавдия Васильевна, 1947 г.р.
доля участия - 0%
Заикина Ирина Евгеньевна, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Рудешко Юрий Николаевич, 1959 г.р.
доля участия - 0%
9. Открытое акционерное общество Коми региональный банк "Ухтабанк"
Сокращенное наименование : ОАО Комирегионбанк "Ухтабанк"
Основания признания общества дочерним или зависимым:
Преобладающее прямое участие
Значение общества для деятельности эмитента
Обслуживание региональных проектов, реализация задач развития банковского бизнеса в республике Коми, являющихся одними из приоритетных.
Место нахождения : 169400, Республика Коми, г. Ухта, Октябрьская ул., д. 14
ИНН : 1102011300
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 51%
Доля участия в уставном капитале кредитной организации-эмитента : 0%.
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества): 51%.
Доли обыкновенных акций в кредитной организации-эмитенте не имеет.
Исполнительные органы:
Исполнительный орган
Правление
Председатель Орлов Дмитрий Валерьевич, 1968 г.р.
доля участия - 0%
Бекушева Лариса Константиновна, 1954 г.р.
доля участия - 0%
Зайцева Раиса Ахметзямиловна, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Рыченко Владимир Владимирович, 1967 г.р.
доля участия - 0%
Совет директоров
Председатель
Краснов Алексей Анатольевич, 1958 г.р.
доля участия - 0%
Орлов Дмитрий Валерьевич, 1968 г.р.
доля участия - 0%
Заикина Ирина Евгеньевна, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Ждановский Вадим Викторович, 1972 г.р.
доля участия - 0%
Мельникова Татьяна Игоревна, 1975 г.р.
доля участия - 0%
2.1.5. Сведения о коммерческих организациях, в которых кредитная организация - эмитент владеет не менее чем 5 % уставного капитала либо не менее чем 5 % обыкновенных акций.
1. Открытое акционерное общество энергетики и электрификации "ИВЭНЕРГО"
Сокращенное наименование : ОАО "ИВЭНЕРГО"
Юрисдикция : РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
Место нахождения : 153002, г.Иваново, ул.Калинина, д.9/21
Почтовый адрес : 153002, г.Иваново, ул.Калинина, д.9/21
ИНН : 3729007810
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 20,60%
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества) (%) : 19,44 %.
Доля участия данной организации в уставном капитале кредитной организации-эмитента (%) : 0 %.
Исполнительные органы и доля участия лиц органов управления:
Генеральный директор
Смирнов Вячеслав Васильевич, 1946 г.р.
доля участия - 0%
Совет Директоров
Председатель Борисов Евгений Иванович, 1950 г.р.
доля участия - 0%
Дубнов Олег Маркович, 1971 г.р.
доля участия - 0%
Гацунаев Андрей Николаевич, 1970 г.р.
доля участия - 0%
Рыжов Алексей Леонидович, 1970 г.р.
доля участия - 0%
Непша Валерий Васильевич, 1976 г.р.
доля участия - 0%
Смирнов Вячеслав Васильевич, 1946 г.р.
доля участия -0 %
Ширяев Павел Вячеславович, 1965 г.р.
доля участия - 0%
Правление
Беляева Татьяна Анатольевна, 1941 г.р.
доля участия - 0%
Пасечник Владимир Иванович, 1960 г.р.
доля участия - 0%
Гусева Елена Анатольевна, 1968 г.р.
доля участия - 0%
Жохов Леонид Владимирович, 1937 г.р.
доля участия - 0%
Ключевская Раиса Викторовна, 1953 г.р.
доля участия - 0%
Слядзе Петр Иосифович, 1954 г.р.
доля участия - 0%
Чистов Юрий Анатольевич, 1953 г.р.
доля участия - 0%
Смирнов Вячеслав Васильевич, 1946 г.р.
доля участия - 0%
Соколов Андрей Анатольевич, 1963 г.р.
доля участия - 0%
Трясицын Юрий Геннадьевич, 1954 г.р.
доля участия - 0%
Шехоткин Александр Алексеевич, 1946 г.р.
доля участия - 0%
Значение общества для деятельности эмитента
Статус участия – инвестиционный проект, ориентированный на курсовой рост; значение для Банка – не существенное.
2. Открытое акционерное общество "ЛК Лизинг"
Сокращенное наименование : ОАО "ЛК Лизинг"
Юрисдикция : РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
Место нахождения : 101000, г. Москва, Сретенский б-р, д. 11
Почтовый адрес : 101000, г. Москва, Сретенский б-р, д. 11
ИНН : 7708078832
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации : 16,7%
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества) (%) : 13 %.
Доля участия данной организации в уставном капитале кредитной организации-эмитента (%) : 0 %.
Исполнительные органы и доля участия лиц органов управления:
Генеральный директор
Беляков Олег Александрович, 1945 г.р.
доля участия - 0%
Совет директоров
Беляков Олег Александрович, 1945 г.р.
доля участия - 0%
Председатель Никитин Станислав Георгиевич, 1959 г.р.
доля участия - 0, 0625%
Виногрaдов Владимир Александрович, 1956 г.р.
доля участия - 0%
Чичуа Ираклий Бандуевич, 1945 г.р.
доля участия - 0%
Кауфман Павел Владимирович, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Значение общества для деятельности эмитента
Сфера деятельности – лизинг, в том числе для клиентов Банка; значение для Банка – не существенное.
3. Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий"
Сокращенное наименование : ОАО "НИАТ"
Юрисдикция : РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
Место нахождения : 127051, Москва, ул. Петровка, д. 24
Почтовый адрес : 127051, Москва, ул. Петровка, д. 24
ИНН : 7707028980
Доля кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации: 12%
Доля голосующих акций кредитной организации-эмитента в уставном капитале данной организации (в случае акционерного общества) (%) : 12 %.
Доля участия данной организации в уставном капитале кредитной организации-эмитента (%) : 0,0793 %.
Исполнительные органы и доля участия лиц органов управления:
Генеральный директор
Сироткин Олег Сергеевич, 1940 г.р.
доля участия - 0,0046%
Совет директоров
Председатель Никитенко Владимир Николаевич, 1958 г.р.
доля участия - 1,3125 %
Плихунов Виталий Валентинович, 1953 г.р.
доля участия - 0%
Сироткин Олег Сергеевич, 1940 г.р.
доля участия - 0,0046%
Пушков Виктор Петрович, 1939 г.р.
доля участия - 0%
Омельченко Игорь Степанович, 1937 г.р.
доля участия - 0%
Рудешко Юрий Николаевич, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Стулов Владимир Борисович, 1939 г.р.
доля участия - 0%
Рак Валерий Павлович, 1949 г.р.
доля участия - 0%
Чугуев Игорь Владимирович, 1965 г.р.
доля участия - 0%
Богданова Татьяна Ивановна, 1949 г.р.
доля участия - 0%
Байков Александр Владимирович, 1959 г.р.
доля участия - 0%
Правление
Сироткин Олег Сергеевич, 1940 г.р.
доля участия - 0,0046%
Губин Николай Никитович, 1932 г.р.
доля участия - 0%
Литвинов Валерий Борисович, 1954 г.р.
доля участия - 0%
Мацнев Валентин Николаевич, 1946 г.р.
доля участия - 0%
Либкинд Евгений Азарьевич, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Плихунов Виталий Валентинович, 1953 г.р.
доля участия - 0%
Подколзин Василий Григорьевич, 1937 г.р.
доля участия - 0,002%
Бородин Александр Александрович, 1950 г.р.
доля участия - 0%
Смотрицкий Геннадий Федорович, 1937 г.р.
доля участия - 0%
Соловьева Галина Павловна, 1965 г.р.
доля участия - 0%
Аленичев Юрий Владимирович, 1954 г.р.
доля участия - 0%
Богачев Юрий Павлович, 1948 г.р.
доля участия - 0%
Омельченко Игорь Степанович, 1937 г.р.
доля участия - 0%
Пушков Виктор Петрович, 1939 г.р.
доля участия - 0%
Лушин Станислав Викторович, 1947 г.р.
доля участия - 0%
Значение общества для деятельности эмитента
Значение для Банка – не существенное.
2.1.6. Состав, структура и стоимость основных средств кредитной организации - эмитента, в том числе планы по приобретению, замене, выбытию основных средств, а также сведения о всех фактах обременения основных средств кредитной организации - эмитента.
Способ проведения переоценки основных средств, планах по приобретению, замене, выбытию основных средств, стоимость которых составляет 10 и более процентов стоимости основных средств кредитной организации - эмитента :
переоценка не проводилась
№ | Наименование группы основных средств | Полная стоимость до проведения переоценки (тыс.руб) | Остаточная (за вычетом амортизации) стоимость до проведения переоценки (тыс.руб) | Дата проведения переоценки | Полная стоимость после проведения переоценки (тыс.руб) | Остаточная (за вычетом амортизации) стоимость после проведения переоценки (тыс.руб) |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Состав, структура и стоимость основных средств кредитной организации – эмитента
N п/п | Наименование группы основных средств | Первоначальная стоимость | Начисленная амортизация | Остаточная стоимость (за вычетом амортизации) | Факт обременения | Остаточная стоимость обремененных основных средств |
1. | Первая группа (все недолговечное имущество со сроком полезного использования от 1 года до 2 лет включительно) | 41837,31 | 20918,64 | 20918,67 | нет | 0,00 |
2. | Вторая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 2 лет до 3 лет включительно) | 0,00 | 0,00 | 0,00 | нет | 0,00 |
3. | Третья группа (имущество со сроком полезного использования свыше 3 лет до 5 лет включительно) | 159203167,20 | 74262864,05 | 87613684,89 | нет | 0,00 |
4. | Четвертая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 5 лет до 7 лет включительно) | 129124730,72 | 29395794,17 | 100443544,35 | нет | 0,00 |
5. | Пятая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 7 лет до 10 лет включительно) | 105112582,72 | 27830685,69 | 80161539,39 | нет | 0,00 |
6. | Шестая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 10 лет до 15 лет включительно) | 6971655,51 | 712715,30 | 6258940,21 | нет | 0,00 |
7. | Седьмая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 15 лет до 20 лет включительно) | 646604,17 | 51520,78 | 595083,39 | нет | 0,00 |
8. | Восьмая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 20 лет до 25 лет включительно) | 20097304,73 | 1615076,09 | 18546248,42 | нет | 0,00 |
9. | Девятая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 25 лет до 30 лет включительно) | 0,00 | 0,00 | 0,00 | нет | 0,00 |
10. | Десятая группа (имущество со сроком полезного использования свыше 30 лет) | 561687893,65 | 13755981,05 | 547947032,60 | нет | 0,00 |
| Земля | 5288626,08 | 0,00 | 5069568,38 | нет | 0,00 |
| Итого: | 988174402,09 | 147645555,77 | 846656560,30 |
textarchive.ru
автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Оптимальное управление нестационарным объектом с распределенными параметрами и подвижным воздействием
Текст работы Чугуев, Игорь Владимирович, диссертация по теме Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
На правах рукописи
ЧУГУЕВ ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ
* ^
л
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ПОДВИЖНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ
Специальность 05.13.01 - Управление в технических системах
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
МОСКВА -1999
Введение.............................................................................................................. 4
1.Постановка задачи оптимального нагрева объекта с изменяющейся формой и подвижным воздействием..............................................9
1.1 .Анализ работ по исследованию процессов с комплексным
воздействием на объект нагрева..................................................9
1.2.Постановка краевой задачи для объекта нагрева с изменяющейся
формой и подвижным воздействием .............................................15
1.3.Обобщенная постановка задачи оптимального управления для
исследуемого класса объектов.....................................................26
1 АРезультаты и выводы..........................................................32
2. Разработка и исследование цифровой модрзш распределённого
I
объекта с изменяющейся формой и подвижным воздействием.............34
2.1.Анализ программного обеспечения для численного решения краевых задач теплопроводности подвижных объектов...............................34
2.2. Построение алгоритма численного моделирования процесса........41
2.3. Разработка программного обеспечения для реализации алгоритма моделирования......................................................................52
2.4. Исследование характеристик и свойств алгоритма численного моделирования.....................................................................61
2.5. Параметрическая идентификация модели...............................70
2.6. Результаты и выводы.........................................................73
3. Численное решение задачи оптимального управления распределенным объектом с изменяющейся формой и подвижным воздействием.........75
3.1.Анализ работ по оптимизации объектов с распределенными параметрами и подвижным воздействием.....................................75
3.2.Разработка методики определения оптимальных управлений распределенным объектом на базе методов динамической оптимизации .........................................................................80
3.3.Исследование сходимости алгоритмов решения ЗОУ на примере
задачи точного нагрева объекта в форме кольца...........................88
3.4.Решение задачи оптимального управления технологическим процессом горячей раскатки изделий кольцевой формы............... 101
3.5. Разработка алгоритмов коррекции оптимального управления объектом в реальном времени..................................................108
З.б.Результаты и выводы........................................................113
4.Разработка системы управления процессом нагрева и термостатирования при раскатке кольцевых заготовок на основе встраиваемого контроллера........................................................115
4.1. Функциональная схема системы и анализ аппаратных средств
для ее реализации................................................................. 115
4.2.Аппаратная реализация системы управления........................... 124
4.3. Программная реализация алгоритма управления и исследование ачества системы....................................................................130
4.4. Результаты и выводы........................................................ 141
Заключение......................................................................................................142
Литература.......................................................................................................144
Приложение........................................................................... 153
Введение
Диссертация посвящена решению задачи оптимального управления классом объектов с распределенными параметрами, характеризующихся нестационарной пространственной областью и наличием подвижного воздействия.
Актуальность темы диссертации. Задачи управления объектами с распределенными параметрами начали интенсивно исследоваться в последние два-три десятилетия. Это вызвано в первую очередь разработкой и развитием новых технологий в области производства и обработки металлов. Характерной особенностью современных технологических процессов металлообработки является обеспечение с необходимой точностью требуемого термического режима на всех стадиях технологического цикла и воспроизводимость всего комплекса параметров процесса. Это требование может быть выполнено при обязательном соблюдении двух условий: должны быть определены оптимальные законы управления воздействием на всех этапах процесса, после чего эти законы управления в автоматическом режиме реализуются на технологическом объекте.
Спектр технологических процессов, связанных с нагревом изделий из металлов для их дальнейшей обработки, непрерывно дополняется новейшими технологиями. Специфика новых технологий, как правило, приводит к появлению новых характерных признаков, обосабливающих математическое описание объекта в некоторый подкласс в рамках общего класса объектов с распределенными параметрами (ОРП). В частности, к особому классу ОРП относятся объекты с подвижным воздействием. Подвижность, как свойство управления, возникает, когда источник воздействия перемещается в соответствии с некоторым законом по объему или в пределах поверхности объекта, либо в случае перемещения самого объекта относительно -^неподвижного источника воздействия. Наряду с этим возможна ситуация, когда
объект на определенных этапах технологического цикла в процессе управления изменяет свои исходные пространственные параметры (геометрическую форму, размеры и т.д.). Характерным примером ОРП с нестационарными геометрическими параметрами и подвижным управляющим воздействием является процесс горячей раскатки металлических колец, применительно к которому в диссертации рассматривается постановка и решение задач
оптимального управления состоянием объекта на всех технологических этапах. »
Характерным для такого класса объектов можно считать наличие нескольких этапов технологической цепи. Задачи управления в этом случае формулируются относительно качества изделия на заключительной стадии процесса. При этом требуемое качество непосредственно связано с функцией состояния управляемого объекта на всех без исключения технологических этапах, которые характеризуются различными управляющими возможностями и условиями протекания процесса нагрева. Поскольку процесс разворачивается непрерывно во времени, то управление для каждого последующего этапа определяется функцией состояния объекта на момент завершения предыдущего этапа. Таким образом, к особенностям рассматриваемого класса ОРП вместе с подвижным характером управления и нестационарностью геометрических параметров можно отнести многомерность задачи оптимизации управления.
Отсутствие подходов к решению задач оптимального управления объектом такого класса в изученных в процессе работы источниках позволяет сформулировать цель диссертационной работы, которая заключается в разработке подходов и методики определения оптимальных параметров управляющих воздействий для объекта с распределенными параметрами в нестационарной пространственной области и в условиях подвижного характера воздействия. Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:
♦ формализация математического описания класса объектов и задач оптимального управления этими объектами;
I |
♦ разработка и исследование свойств вычислительных моделей, учитывающих специфические особенности рассматриваемого класса объектов и предназначенных в качестве инструментальных средств для решения задач оптимального управления;
♦ проведение декомпозиции задачи управления многостадийным процессом в общей постановке и формализация отдельных частных задач;
♦ разработка методов решения сформулированных задач оптимального управления и исследование сходимости алгоритмов определения оптимальных управляющих воздействий в зависимости от вида критерия и учитываемых ограничений;
♦ выработка предложений и технических решений по реалицации оптимальных законов управления применительно к технологическому процессу горячей раскатки металлических колец.
Основываясь на результатах решения поставленных задач, можно выделить следующие положения работы, содержащие научную новизну:
♦ получена формализованная математическая модель, описывающая процессы в распределенном объекте с учетом нестационарности трехмерной пространственной области определения состояния при нестационарном распределении управляющего воздействия;
♦ на базе сочетания метода дробных шагов и интегро-интерполяционного метода построена экономичная консервативная однородная разностная схема для численного решения трехмерной квазилинейной краевой задачи с нелинейными граничными условиями и учитывающая подвижный характер воздействия и наличие теплоисточников в зоне приложения деформирующего усилия;
♦ предложены модифицированные методы прогонки для решения разностных уравнений, сокращающие объем вычислений при реализации численной модели;
♦ разработана и исследована методика численного определения вида оптимального управления для задач приближения к требуемому состоянию, сочетающая преимущества методов динамической оптимизации и численных методов решения краевой задачи и учитывающая наличие ограничений на управляющее воздействие и фазовые переменные.
Практическая значимость результатов, полученных в диссертационной работе состоит:
♦ в разработке пакета прикладных программ, предназначенного для решения комплекса задач исследования и оптимизации режимов индукционного нагрева металлических колец в процессе их раскатки, который может быть интегрирован в САПР процессов индукционных технологий;
♦ на базе разработанных средств для конкретного объекта в классе двухинтервальных кусочно-постоянных функций проведен расчет оптимальных законов управления, предназначенных для реализации в системах управления технологическим процессом;
♦ проведены исследования влияния уровня мощности нагревателя на параметры оптимального управления и даны рекомендации по выбору предельного значения мощности, обеспечивающего наилучшую равномерность нагрева за минимальное время;
♦ предложено техническое решение, на базе которого в комплексе с другими задачами АСУ ТП реализованы алгоритмы оптимального управления процессом раскатки металлических колец, включая возможность коррекции управления по сигналам измерения температуры и размера внешнего радиуса кольца.
Результаты диссертационной работы и основные положения, содержащиеся в ней, были представлены и обсуждены на представительных семинарах и конференциях, в том числе:
♦ на Всесоюзной научно-технической конференции «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологий в энергостроении», г. Иваново, 1989 г.;
♦ на Международном конкурсе молодых научных работников «Роботика-89», г. Созопол, Болгария, 1989 г.;
♦ на Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы информатики, управления, радиоэлектроники и лазерной техники», г.Пушкино, СССР, 1989г.;
♦ на Международном совещании по программированию и математическим методам решения физических задач, г. Дубна, 1993 г.;
♦ на Международных форумах информатизации МФИ-93, МФИ-97 "Информационные средства и технологии", г. Москва , 1993г., 1997г.
♦ на Пятой Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов, г. Москва, 1999 г.
По материалам диссертации опубликовано 10 печатных работ,
подготовлено и выпущено 5 научных отчетов.
1 .Постановка задачи оптимального нагрева объекта с изменяющейся формой и подвижным воздействием
1.1.Анализ работ по исследованию процессов с комплексным воздействием на объект нагрева
Развитие науки и техники характеризуется постоянным появлением новых технологий, при которых обрабатываемое изделие для получения заданных свойств подвергается комплексу разнообразных воздействий. Многие операции формообразования изделий из металла (ковка, горячая штамповка, раскатка и др.) характеризуются как механическими воздействиями, так и воздействием тепловых потоков различной физической природы (энергия электромагнитного поля индуктора, работа сил деформации, трения) /1,2/. Технологический процесс получения композиционных материалов зачастую помимо операции процесса нагрева сопровождается явлениями диффузии и химическими реакциями /3/. Операция цементации поверхностного слоя многих деталей в машиностроении основана на их нагреве в определенной газовой среде, что также характеризуется явлением диффузии / 4/.
В зависимости от сложности комплексного воздействия, а также от цели и точности решения задачи управления требуется различной сложности математическое описание исследуемого процесса (объекта).
В качестве иллюстрации можно сопоставить подходы при решении задач управления процессами электронно-лучевой очистки металла /5/ и получения композиционных материалов /6 /. В первом случае ставится задача получения такого распределения температуры, при котором на поверхности расплава обеспечиваются условия испарения примесей, а в кристаллизаторе происходит образование очищенного металла. При этом учетом изменений теплофизических параметров расплавляемого металла в следствие испарения
примесей пренебрегают, как не играющими существенной роли на распределение температуры и в результате формулируется нелинейная задача теплопроводности /5/. Для второго технологического процесса иначе. Цель управления состоит в достижении заданного теплового состояния подложки, при котором производится ее пропитка материалом-добавкой с последующей кристаллизациеи с заданной скоростью. В данном случае явление диффузии соединений кремния в графитовую подложку сопровождается существенным изменением физических свойств материала (что собственно и является конечной целью сложного технологического процесса) и соответственно это приводит к более сложной постановке краевой задачи: решается сопряженная задача теплопроводности и диффузии с подвижной границей раздела жидкой и твердой фаз / 6/.
Отметим другую особенность современных технологических процессов. Она состоит в том, что, как правило, технологический процесс состоит из последовательности технологических операций, каждая из которых носит либо общий характер (транспортировка, выдержка), либо специальный, обусловленный особенностями технологического процесса. Характерным процессом такого рода является процесс горячего формообразования. Для процессов этого класса можно выделить следующие основные операции: нагрев заготовки, транспортировка к оборудованию формообразования, собственно процесс формообразования.
Для процессов горячего формообразования также характерно комплексное воздействие. Наряду с процессом пластической деформации имеет место процесс теплопередачи. При этом цель управления также играет важную роль при формулировании математического описания исследуемого процесса (объекта). К числу процессов горячего формообразования относится раскатка кольцевых заготовок, получившая широкое распространение в таких отраслях машиностроения как: авиационная, автомобилестроительная, судостроительная /2,7/. Суть этого
технологического процесса состоит в том, что предварительно нагретая до температуры пластической деформации кольцевая заготовка подвергается раскатке между наружным и внутренним валками, при этом площадь поперечного сечения заготовки уменьшается, а диаметр увеличивается /7/. Существенным является тот факт, что во время раскатки имеет место интенсивное остывание кольца: как в следствие теплообмена с окружающей средой, так и в результате теплового контакта с не нагретыми раскатывающим и направляющими валками. Это приводит к тому, что заготовка сравнительно быстро остывает до температуры рекристаллизации, когда процесс формообразования протекает с нарушением требуемой геометрии кольца, его механических свойств и целостности. Для обеспечения качественной раскатки необходимо иметь информацию о динамике распределения температуры в кольцевой заготовке.
Как отмечалось выше по своей сути горячая раскатка колец характеризуется как минимум двумя физическими процессами: пластической деформацией и теплопередачей. Поэтому задача получения распределения температуры в принципе должна решаться, во-первых, как сопряженная задача теплопроводности и механики сплошной среды /8/. Во-вторых, в силу вращения кольцевой заготовки относительно деформирующегося валка, механическое воздействие носит подвижный характер. Третья особенность, которую следует учесть в математическом описании данного процесса, состоит в изменении геометрических размеров изделия. Исходя из этих замечаний, проведем анализ возможных математических постановок и подходов при решении задач моделирования исследуемого в диссертационно�
tekhnosfera.com
Руководитель секции – Карелин А.А. | ||
| ФИО | Организация/должность |
1 | АБАРБАНЕЛЬ Александр Васильевич | «Союз Нефтегазопромышленников России», вице-президент |
2 | АБДУШУКУРОВ Парвиз Фарходович | ОАО «Фортум», вице-президент, заместитель генерального директора по операционной деятельности, главный инженер |
3 | АЛЬХИМЕНКО Александр Владимирович | ПАО «НОВАТЭК», начальник управления нормативного развития Департамента по взаимодействию с органами государственной власти |
4 | БЕХ Владимир Петрович | Следственный комитет Российской Федерации, заместитель руководитель информационно-методического управления Главного организационно-инспекторского управления- руководителя отдела аналитического обеспечения |
5 | ВИВЧАР Антон Николаевич | Ассоциация «Совет производителей энергии», заместитель директора – директор департамента по внешним связям и стратегическому развитию, заместитель Председателя Совета по энергетической безопасности и технологической надежности |
6 | СОКОЛОВ Игорь Васильевич | ПАО «НК «Роснефть», начальник отдела службы безопасности |
7 | ГОРЯЧЕВ Антон Евгеньевич | Следственный комитет Российской Федерации, старший инспектор отдела аналитического обеспечения информационно-методического управления Главного организационно-инспекторского управления |
8 | ДУРИНОВ Сергей Владиславович | МВД России, заместитель начальника отдела по борьбе с правонарушениями в сферах угольной, химической промышленности и незаконным оборотом драгоценных металлов, драгоценных и полудрагоценных камней Управления по борьбе с правонарушениями в сферах ТЭК и химии Главного управления экономической безопасности и противодействия коррупции |
9 | ЕГОРКИН Игорь Васильевич | ПАО «Газпром», начальник Управления комплексных систем безопасности Службы корпоративной защиты |
10 | КОМЛЕВ Виталий Николаевич | ПАО «Транснефть», заместитель директора департамента безопасности |
11 | КОРОСТЕЛЕВ Станислав Валентинович | Ответственный секретарь Объединенной комиссии при Межпарламентской Ассамблеи СНГ по гармонизации законодательства в сфере безопасности и противодействию новым вызовам и угрозам |
12 | КОСТЮКОВ Владимир Николаевич | ООО НПЦ «Динамика», председатель совета директоров |
13 | КУЛАКОВ Алексей Тимофеевич | АО «Омега», начальник службы |
14 | ЛАГУНОВА Наталья Вячеславовна | МВД России, старший оперупономоченный по особо важным делам отдела правового, международного и информационного обеспечения деятельности подразделений экономической безопасности и противодействия коррупции Управления организации оперативно-служебной деятельности подразделений экономической безопасности и противодействия коррупции |
15 | НИСТРАТОВ Андрей Андреевич | ФГБУ «Российское энергетическое агентство» Минэнерго России- начальник отдела мониторинга безопасности объектов ТЭК |
16 | ПЕРМИНОВ Дмитрий Витальевич | ПАО «Русгидро», директор Юридического Департамента |
17 | ТВЕРДОХЛЕБОВ Леонид Иванович | Центральная комиссия по согласованию технических проектов разработки месторождений углеводородного сырья Федерального агентства по недропользованию, член Центральной нефтегазовой секции |
18 | ФИЛИН Александр Валентинович | ПАО «МОЭСК» первый заместитель генерального директора по корпоративной защите и противодействию коррупции |
19 | ЧУГУЕВ Анатолий Петрович | ФГБУ «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) |
20 | ШАБАЛИН Сергей Васильевич | Министерство энергетики РФ, начальник отдела нормативно-правового регулирования безопасности объектов ТЭК Департамента административной и законопроектной работы |
21 | ШИРОКОВ Павел Анатольевич | ПАО «Газпром», заместитель начальника Управления координации охранной деятельности – начальник правовой и координационной работы Службы корпоративной защиты |
22 | МАРЧУК Алексей Николаевич | доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник института Физики Земли им. О.Ю.Шмидта РАН |
23 | НЕКИШЕВ Алексей Васильевич | Начальник отделения Научно-исследовательскогоцентра Академии управления МВД России, член Экспертно-консультативного советапри Совете Парламентской ассамблеи Организации Договора о коллективной безопасности |
24 | ЧИЖОВ Сергей Дмитриевич | Первый заместитель генерального директора, Вице-президент по работе с государственными органами иустойчивому развитию бизнеса ОАО «Фортум» |
25 | ПОЛОУС Андрей Григорьевич | заместитель Председателя Правления Акционерного общесива "Системный оператор Единой энергетической системы" |
26 | ПЫЛИН Андрей Владимирович | директор по безопасности ПАО "Юнипро" |
komitet2-13.km.duma.gov.ru
Диссертация на тему «Оптимальное управление нестационарным объектом с распределенными параметрами и подвижным воздействием» автореферат по специальности ВАК 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
1. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т./Ред. совет: Е.И.Семенов (пред.) и др., т.2. Горячая штамповка/ Под ред. Е.И.Семенова. - М.: Машиностроение, 1986.-592 с.
2. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. М.Машиностроение, 1976.-560 с.
3. Создание электропечей для новых прогрессивных технологий в электроугольной подотрасли МЭТП: Отчет/ ВНИИЭТО Руководитель
4. Е.А. Фрейман, г.р. N 01850063442, М.: 1986. 115с.
5. George D.Pfaffmann, Cellitti R.A., Amateau M.F.Integrated precision aus- shaping and contour induction hardering of gears. // Industrial Heating.-1988.-August.-p.22-24.
6. Коломейцева М.Б., Митрофанов B.E. Математическая модель процесса нагрева круглого слитка подвижным электронным лучом // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. -М., 1979.-С.193-198.
7. Дао Винь Куанг Разработка алгоритмических и программных средств для цифрового моделирования и оптимизации процесса нагрева объектов сложной структуры с учетом явления диффузии: Автореф. дис.на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М., 1991.-20 с.
8. Яловой Н.И., Тылкин М.А., Полухин, Васильев Д.И. Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением. М.: Высшая школа, 1973. - 631 с.
9. Marczinski H.J., Siergiej J.M. The cost advantages of seamless ring rolling. //Presision Metal.- 1978.- №4(36).- p.79,81-82.
10. Ю.Колосков M.M., Сальников В.А., Прохорова E.A. Определение режимов раскатки и размера заготовок при ковке кольцевых поковок //Тр. ин-та/ЦНИИТМАШ.-1982.- №173.-С.98-Т07.
11. Лобанов В.К., Пилипенко В.М. Исследование технологических параметров раскатки колец с внутренним желобом // Обработка металла давлением в машиностроении: Респ. Междувед. науч.-техн. сб.-Харьков: 1987.-вып. №23.-С. 13-18.
12. Ярош А.Г., Юдович С.З., Ольяк В.Д. Расчет температур в зоне интенсивных деформаций при осадке цилиндрических заготовок // Кузнечно-штамповочное производство.-1977.-№4.-С.23-25.
13. Дорожкин Н.Н., Жорник В.И., Гимельфарб В.Н. Определение параметров индукционного нагрева деталей типа колец // Весщ АН БССР. Сер. ф1з.-тэхн. навук.-1984.-№2.- С.49-55.
14. Уздалев А.И., Брюханова E.H., Минов A.B. Распределение температур в кольцевой пластине переменной толщины с тепловой неоднородностью.-М., 1985.-14 с.-Деп. в ВИНИТИ 06.11.85, №7764-В.
15. Бердник М.Г. Аналитическое решение краевых задач теплообмена вращающихся цилиндров// Дифференциальные уравнения и их приложения: Сб. науч. тр.-Днепропетровск:1982.-С.З-6.
16. Лыков A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967.599с.
17. Установки индукционного нагрева/ Под ред. Слухоцкого А.Е. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отделение.-1981.-328 с.
18. Самарский A.A. Теория разностных схем. М.: Наука, 1983.-616 с.
19. Махмудов В.К. Распределение источников тепла при зональном нагреве цилиндра // Применение токов высокой частоты в электротермии-Л.: Машиностроение, 1973.-С.20-25.
20. Демидович В.Б. Цифровое моделирование и оптимизация индукционных нагревателей слитков из алюминиевых сплавов: Автореф. дис.на соискание ученой степени канд. техн. наук.-Л., 1978.-20 с.
21. Немков И.С., Демидович В.Б. Теория и расчет устройств индукционного нагрева. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр.отд-ние,1988.-280с.
22. Вайнберг A.M. Индукционные плавильные печи.- М.: Энергия, 1967. -416 с.
23. Немков B.C., Казьмин В.Е. Использование цифровых моделей для автоматизированного проектирования индукционных нагревателейстальных заготовок // Изв. Вузов СССР. Электромеханика.-1984.-№9.-С.52-59.
24. Коломейцева М.Б., Панасенко С.А. Оптимизация нагрева массивных тел внутренними источниками // Автоматика и телемеханика-1976.-№ 4.-С. 14-20.
25. Бойков Ю.Н. Оптимальное проектирование и управление индукционным нагревателем непрерывного действия с дискретной выдачей заготовок широкой номенклатуры: Автореф. дис.на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М., 1984.-24 с.
26. Баклушин Ю.В. Разработка имитационной модели и решение задач управления процессом нагрева подвижным источником: Автореф. дис.на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М.:, 1986.-20 с.
27. Каталог передвижной компьютерной выставки программных комплексов "Тепломассобмен Термопрочность - Экология" - М. Ассоциация "Термоинформатика", 1992. - 48с.
28. Proceeding of the International Induction Heating Seminar (IHS-98), Padua, May, 1998- Padua, SGEditoriali-578 p.
29. Nemkov V. Role of computer simulation in induction heating technique// Proc. of the International Induction Heating Seminar (IHS-98), Padua,- 1998.-p.301-308.
30. V. Demidovich, F. Chmilenko, J. Nelson, P. Debski. Simulation of continuous thermal processing of slabs// Proc. of the International Induction Heating Seminar (IHS-98), Padua, 1998.- p.79-86.
31. А.П. Заморин и др. Вычислительные машины, системы, комплексы: Справочник/ А.П. Заморин, A.A. Мячев, Ю.П.Селиванов; Под ред. Б.Н. Наумова, В.В. Пржиялковского.- М.: Энергоатомиздат, 1985.264 с.
32. Кузмин М.П. Электрическое моделирование нестационарных процессов теплообмена.М.: Энергия, 1974.-415 с.
33. Яненко H.H. Метод дробных шагов решения многомерных задач математической физики. Новосибирск: Наука, 1967. -195 с.
34. Чугуев И.В. Компьютерное моделирование нелинейного параболического объекта при подвижном источнике и изменяющейся геометрии области //Тр. ин-та/Моск. энерг. инст.-М.,1991.-Вып.651. С.32-39.
35. Теплофизические свойства титана и его сплавов: Справочник/ В.Э. Полецкий, В.Я. Чеховский.- М.Металлургия, 1985.- 102 с.
36. Зиновьев В.Е. Теплофизические свойства металлов при высоких температурах: Справочник- М.: Металлургия, 1989.-383 с.
37. Чугуев И.В. Трехмерная цифровая модель процесса нагрева неоднородного объекта прямоугольной формы // Тр. ин-та /Моск. энерг. инст.-М.:, 1988.-Вып. 194.-С.25-32.
38. Разработка программных комплексов для моделирования неоднородных объектов нагрева сложной геометрической формы: Отчет о НИР (заключит.)/МЭИ №ГР01880081792; Инв. № 02.010017331, М., 1990.-57с.
39. Бутковский А.Г., Чубаров Е.П. Системы с подвижным воздействием- новый класс систем управления с распределенными параметрами лучом // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. М., 1979.-С.З-8.
40. Чубаров Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия. М.:Энергоатомиздат, 1985.-290 с.
41. Чубаров Е.П. Контроль и регулирование с подвижным локальным воздействием . М.:Энергия, 1977.- с.
42. Кубышкин В.А. Об оптимальном управлении системами с подвижным воздействием // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. М., 1979.-С.41-46.
43. Бутковский А.Г., Пустыльников Л.М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами.- М.:Наука, 1980.384 с.
44. Пустыльников Л.М. Нелинейная проблема моментов в задачах подвижного управления //Управление распределенными системами с подвижным воздействием. М., 1979.-С. 17-28.
45. Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Оптимизация управления подвижным источником нагрева на базе численных методов //Известия вузов. Приборостроение 1984.-№12.- С.73-79.
46. Багдинов В.Ю. Оптимизация и моделирование нелинейных распределенных объектов нагрева с подвижным воздействием : Автореф. дис.на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М.:, 1990.-20 с.
47. Коломейцева М.Б. Квазиоптимальный режим при нагреве движущихся заготовок большой длины. Устройства и системы контроля иуправления промышленными объектами: Труды МЭИ: 1987.- Вып. №23.-С. 13-18.
48. Коломейцева М.Б., Пихлецкий В.В. Оптимизация режима включения многосекционного нагревателя на основе цифрового моделирования // Тр. ин-та /Моск. энерг. инст.-М.:,1988.-Вып.194.-С.5-12.
49. Рапопорт Э.Я. Задача равномерного приближения при оптимизации распределенной системы, описываемой уравнением параболического типа // Сиб. мат. журн.- 1982.- Т.23.- № 5.- С.168-191.
50. Дилигенский Н.В., Бажанов B.JI. Оптимальное управление температурным полем быстродвижущегося теплового объекта. //Управление распределенными системами с подвижным воздействием. -М., 1979.-С.71-81.
51. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Физматгиз, 1961.
52. РойтенбергЯ.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.
53. Дилигенский Н.В., Чертков Б.З., Михеев Ю.В.Математические модели подвижных температурных полей концентрированных источников энергии. //Управление распределенными системами с подвижным воздействием. М., 1979.-С. 142-162.
54. Дончев А. Системы оптимального управления: Возмущения, приближения и анализ чувствительности. Пер. с англ. М.: Мир. 1987. -156с.
55. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука. 1981.
56. Коломейцева М.Б., Чугуев И.В. Получение оптимального температурного распределения в раскатываемых кольцах с помощью индукционного подогрева // Электричество. 1991. №10 -С.74-76.
57. Разработка и исследование цифровой модели и синтез функциональной схемы системы управления для процесса подогрева кольцевых заготовок во время их раскатки: Отчет о НИР (промежуточ.) /МЭИ.- № г.р.У44745; Инв. №Е66050.-М.:, 1988.-91 с.
58. Разработка и исследование системы управления процессом подогрева кольцевых заготовок во время раскатки на бвзе микропроцессорных средств: Отчет о НИР (заключит.) /МЭИ.- № ГРУ44745; Инв. №Е70187.-М.:, 1989.-55 с.
59. Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е., Пихлецкий В.В., Фролов М.А. Особенности аппаратной реализации системы автоматизации миниГЭС на основе встраиваемого компьютера //Международный форум иформатизации МФИ-97: Доклады международной конференции
60. Информационные средства и технологии", В 3-х т.т., т.1,- М: Изд-во "Станкин", 1997.- С.225-230.
61. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник в 2 т. /Б.Б.Абрайтис, Н.Н.Аверьянов, А.И.Белоус и др., т.1/ Под ред. В.А.Шахнова М.:Радио и связь, 1988.- 368с.
62. Embedded industrial PCs: expandable systems, demanding applications, single board solutions: Catalog No. 4850/ Octagon Systems Corporation. Printed in USA 4/97
63. Все необходимое для индустриальных, бортовых и встроенных систем управления, контроля и сбора данных: Каталог №2 фирмы "Прософт" М.: фирма "Прософт", 1997
64. Jlax В.И., Самченко Г.П. Агрегатный комплекс стационарных пирометрических преобразователей и пирометров излучения АПИР-С//Приборы и системы.- 1980.-№5.-С.13-17.
65. LEM Module. Current and Voltage Sensors. Descriptions and Applications. Summary, Report No. 413 LEMsa, 1985 - 28p.
66. Catalog 7. Grayhill Control products, Revised 1094 Grayhill, Inc., 1994-82p.
67. CAMBASIC V/ Programming Guide/ Doc. #3922, Rev. 1294 -Octagon Systems Corporation.
68. Машина ABK-31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПТ3.033.020 ТО. -1988 79с.
www.dissercat.com